如圖1一種多線切割機收線排線裝置，涉及到的部件包括:收線電機1、收線輪2,排線電機3、支架4,滾珠絲桿副5、直線導軌6、連接板7.感應塊8、位置傳感器J9、位置傳感器10、連接桿11、船用導線輪12。收線電機1連接收線輪2,驅(qū)動收線輪2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，鋼絲就纏繞在收線輪2上。關(guān)鍵在于收線輪2的一側(cè)設置了將鋼絲均勻分布在收線輪2上的船用導線輪12。船用導線輪12的一端固定在連接板7上，連接板7與滾珠絲桿副5連接，同時連接板7套在與滾珠絲桿副5平行的直線導軌6上，可自由移動。本實施例中滾珠絲桿副5和直線導軌6兩者均支承在支架4上。排線電機3固定在支架4的外側(cè)，同時與滾珠絲桿副5連接，驅(qū)動滾珠絲桿副5工作，帶動連接板7做直線運動。

       為了控制船用導線輪12的行程，在連接板7上接出一個感應塊8，而在支架4上設置有位置傳感器J9,位置傳感器二IOo當感應塊8與位置傳感器J9或位置傳感器10接觸時，就產(chǎn)生位置信號，然后由控制系統(tǒng)控制排線電機3反轉(zhuǎn)，連接板7就反向運動，惑應塊8也隨之反向移動。

       為了精確控制，收線電機1和排線電機3都是采用伺服電機的形式。多線切割機的工作方式是，鋼絲往復式運動，也就是說收線電機1本身處于正反轉(zhuǎn)交替狀態(tài)，比如正轉(zhuǎn)7s，反轉(zhuǎn)6.5s。在收線電機1正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下.將鋼絲均勻排布在收線輪2上。當收線時，收線電機1和排線電機3工作，收線電機1正轉(zhuǎn)，排線電機3正轉(zhuǎn)，連接板7向其中一邊直線運動，例如向左。當收線電機1停止后，再重新啟動，接著反轉(zhuǎn)。此時排線電機3也隨著收線電機1轉(zhuǎn)向而反向運動，則連接板7反向退回。由于收線電機1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)存在時間差，因此連接板7一個往復之后，向左移動了前進了一小段距離。然后再重復上述步驟，直到連接板7上的感應塊8觸碰到位置傳感器J9。感應塊8觸碰到位置傳感器J9時，產(chǎn)生位置信號，由多線切割機的控制系統(tǒng)采集，然后輸出相應控制信號至排線電機3上，另其反向轉(zhuǎn)動，然后連接板7就往右移動，直到收線電機1停止，再次啟動收線電機1時，排線電機3不改變轉(zhuǎn)向，連接板7仍向位置傳感器J9方向移動，并觸碰到位置傳感器J9后反向移動，直到收線電機I停止，如此衡環(huán)，直至連接板7向位置傳感器79方向移動時，不能觸碰到位置傳感器J9，排線電機3反向隨動收線電機1，總體向位置傳感器10方向移動，當感應塊8觸碰到位置傳感器}10時，產(chǎn)生位置信號，由多線切割機的控制系統(tǒng)采集，然后輸出相應控制信號至排線電機3上，另其反向轉(zhuǎn)動，然后連接板7就往左移動，直到收線電機1停止，再次啟動時連接板7仍向位置傳感器10方向移動，并觸碰到位置傳感器二10后反向移動，直到收線電機1停止，如此循環(huán)，直至連接板7向位置傳感器一=10方向移動時，不能觸碰到位置傳感器二10，排線電機3正向隨動收線電機1，以此重復循環(huán)，這樣船用導線輪12就可以往返運動，將鋼絲均勻刊卜在收線輪2幾收卷。該多線切割機收線排線裝置及控制系統(tǒng)，低成本、精度高、控制方式簡易，解決多線切割機舊線回收時排線不勻的問題。http://www.procwell.com/